同軸行星減速器（齒輪減速器）又稱直列減速器（減速器），驅(qū)動(dòng)軸和輸出軸在同一旋轉(zhuǎn)軸上。同軸行星減速器通常采用正齒輪的形式。正齒輪有不同的版本。

對(duì)于單個(gè)正齒輪，各個(gè)正齒輪的軸線相互平行且固定。輸入軸和輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向由齒輪副的數(shù)量決定，可以同向也可以相反。

即使單個(gè)正齒輪原則上不是同軸行星減速器，也可以使用兩對(duì)齒輪共四個(gè)齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)同心度。這樣做時(shí)，兩個(gè)齒輪在一個(gè)軸上平行對(duì)齊。

一種特殊類型的同軸行星減速器是減速器。與單個(gè)正齒輪不同，并非所有帶有行星齒輪的軸都是固定的。正齒輪也有內(nèi)齒。對(duì)于行星齒輪減速器，多個(gè)正齒輪在帶內(nèi)齒的齒輪和帶外齒的齒輪之間的同心軌道上運(yùn)行。行星齒輪由此得名。這些同軸齒輪箱的特定設(shè)計(jì)已經(jīng)給出了輸入軸和輸出軸的同軸布置。

行星齒輪的另一個(gè)特點(diǎn)是并非所有的正齒輪都必須繞著自己的軸旋轉(zhuǎn)來(lái)傳遞扭矩。帶內(nèi)齒的直齒輪通常是固定的，它使驅(qū)動(dòng)軸和輸出軸同向旋轉(zhuǎn)。

與單正齒輪相比，行星齒輪減速器具有出色的功率密度。這是通過(guò)扭矩可以分配到軌道正齒輪并因此分配到多個(gè)齒嚙合的事實(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這意味著可以實(shí)現(xiàn)極其緊湊的設(shè)計(jì)和很高的效率。多個(gè)傳動(dòng)比也可以通過(guò)在具有內(nèi)齒的同一個(gè)正齒輪中的單個(gè)串聯(lián)布置來(lái)實(shí)現(xiàn)。總體乘數(shù)來(lái)自每個(gè)行星階段的個(gè)人飲食的乘積。

速度和扭矩的轉(zhuǎn)換與單個(gè)正齒輪的轉(zhuǎn)換方式相同。例如，齒輪比為 10:1 時(shí)，扭矩會(huì)增加 10 倍，而速度會(huì)降低相同的倍數(shù)。 （不計(jì)算傳輸損耗）

同軸行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

輸入軸和輸出軸同軸布置

非常高的效率

非常高的功率密度

緊湊的設(shè)計(jì)

適用于廣泛的應(yīng)用

易于實(shí)施多級(jí)齒輪箱，因此傳動(dòng)比高