行星減速機精度介紹：
      行星減速機的精度單位為孤分:1度分為60弧分。例如，當(dāng)回程間隙標(biāo)記為1min時，表示減速機每轉(zhuǎn)一圈，輸出端的角度偏差為1/60。在實際應(yīng)用中，這個角度偏差與軸的直徑有關(guān)，b = 2.tc.2/360。也就是說，當(dāng)輸出端半徑為500mm時，齒輪箱的接觸度為10，即a"=3/60，減速機一轉(zhuǎn)的偏差為B = 0.44mm，行星齒輪箱的傳動精度也叫回程間隙。減速機的回程間隙是當(dāng)輸出端固定，輸入端順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生2%的額定扭矩時，減速機的輸入端有微小的角位移，這就是回程間隙。

        減速機精度的分類:
      減速機精度可在3弧分以內(nèi)，二級行星減速機精度為3-5弧分(Arcmin)，三級行星減速機精度為5-8弧分(Arcmin)，通常分為三個等級。行星減速機的傳動精度可以在1弧分以內(nèi)，因此齒輪箱的傳動精度可以定位，適用于傳動精度要求高的工業(yè)設(shè)備。回程間隙為1弧分的減速機屬于高精度減速機系列，廣泛應(yīng)用于傳動設(shè)備、汽車傳動、機器人傳動、5G通訊設(shè)備、船舶工業(yè)、航空航天、電子、光學(xué)設(shè)備等領(lǐng)域。

        行星減速機精度低會有什么影響？
       在設(shè)計和制造精密齒輪時，應(yīng)注意齒輪精度的誤差，包括齒距誤差和齒向誤差。為了保證齒輪的精度，應(yīng)該消除這些誤差，從而提高行星減速機的效率。當(dāng)齒輪以不同的中心裝配時，軸系將不平衡運行。如果高精度齒輪不平衡，將對行星減速機的運行精度產(chǎn)生不良影響。齒面硬度過低會使行星減速機的鋼性下降。

         如何提高行星減速機的精度：
       行星減速機原理精密，混合驅(qū)動設(shè)備是一種高精度設(shè)備，提高行星減速機的工作精度至關(guān)重要。但由于工作設(shè)備的限制，制造精度的提高有限，成本會大大增加。在內(nèi)磨頭(電主軸)中，已經(jīng)廣泛采用了向徑向推力球軸承施加預(yù)緊力來提高精度的方法。現(xiàn)在把這個原理應(yīng)用到行星減速機上，通過偏心行星軸對嚙合齒面施加預(yù)緊力來提高傳動精度。根據(jù)行星減速機混合驅(qū)動系統(tǒng)的特點，采用行星傳動作為減速機混合驅(qū)動系統(tǒng)速度合成的新方法，并詳細介紹了其結(jié)構(gòu)設(shè)計、受力分析、功率分配和安裝方法。實踐證明，它具有線性增量簡單、綜合精度高的優(yōu)點。利用偏心行星軸在對稱行星減速機的嚙合齒面間產(chǎn)生預(yù)緊力的方法，可以大大提高傳動精度，降低系統(tǒng)成本，行星軸偏心量的計算值可以很好地保證齒間側(cè)隙的消除。